polish_test
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/qw19980430/polish_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态（关节位置）、手腕和前方视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等信息。数据集结构包含9个episodes，7522帧，2个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。许可证为apache-2.0。
提供机构：
qw19980430
创建时间：
2026-04-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： polish_test
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数： 2
- 总情节数： 11
- 总帧数： 9922
- 数据块大小： 1000帧
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 全部数据用于训练 (train: 0:11)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像（前部摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
元数据
- 时间戳： float32, 形状 [1]
- 帧索引： int64, 形状 [1]
- 情节索引： int64, 形状 [1]
- 索引： int64, 形状 [1]
- 任务索引： int64, 形状 [1]
其他信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用： 信息缺失
