handcamera_single_orange

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含80个episodes，20566帧，30fps的视频数据，以及6个电机的状态和动作数据。数据以parquet格式存储，包含多种摄像头（android、webcam、handcam）的视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: underctrl/handcamera_single_orange
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 80
• 总帧数: 20566
• 总任务数: 1
• 总视频数: 240
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (0:80)

数据特征

观察数据

• 状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
• 图像 (observation.images):
  • android, webcam, handcam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channel
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 包含音频: false

动作数据

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

其他数据

• episode_index, frame_index, timestamp, next.done, index, task_index:
  • 数据类型: int64 或 float32 或 bool
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]