noza_test_202

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，具体涉及名为'noza'的机器人。数据集包含2个episodes，1146帧，1个任务和4个视频。数据结构包括动作和观察特征，动作特征包含20个浮点数值，分别对应左右机械臂的各个关节状态。观察特征包括机器人状态和两个摄像头的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集以parquet格式存储，并包含详细的元数据信息。