清华大学老校门- 三维重建数据集

清华大学老校门数据集基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪获取的建筑物真值数据，以及图像数据的三维重建数据集。其中激光扫描仪 50 米内精度为 10mm，扫描角度见各位 0.0057°，其包含激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。

Tsinghua University Old School Gate Dataset is a 3D reconstruction dataset based on the ground truth building data and image data collected by the Riegl-LMS-Z420i laser scanner. The laser scanner has an accuracy of 10 mm within 50 meters, with a scanning angle of 0.0057°. This dataset contains laser ground truth data, image data, and camera projection matrices.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于Riegl-LMS-Z420i激光扫描仪获取，包含清华大学老校门的激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵，精度在50米内达10mm，扫描角度为0.0057°，由中科院自动化研究所提供，主要用于三维重建研究的定量评价。