eval_head20260516_policy1
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ApaydinK
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_head20260516_policy1
- 创建者：ApaydinK
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集主页：[More Information Needed]
- 相关论文：[More Information Needed]
数据集结构
该数据集使用 LeRobot 框架创建，基于 codebase_version: v3.0。
数据文件格式
- 数据文件格式：Parquet 文件，路径模式为
data/*/*.parquet - 视频文件格式：MP4 文件，路径模式为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小：chunks_size = 1000
数据集统计信息
- 总集数（total_episodes）：0
- 总帧数（total_frames）：0
- 总任务数（total_tasks）：0
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- FPS：30
机器人类型
- 机器人类型：so_follower
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作数据，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的6维位置信息 |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，与动作维度一致，包含相同的6维关节位置信息 |
| observation.images.back | video | [480, 640, 3] | 后方摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
目前 BibTeX 引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。
