eval_croissant_16

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据和时间戳。数据集以parquet文件格式存储，结构包括元数据信息如动作类型（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、观察状态、图像数据（上下文和手腕视角）以及时间索引等。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页和论文信息。

This robot dataset was created using LeRobot, and includes features related to robot actions and observations, video data, and timestamps. The dataset is stored in Parquet file format, with a structure that covers metadata such as action types (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, etc.), observation states, image data (contextual and wrist viewpoints), and time indices, among other components. The dataset is licensed under Apache 2.0, but lacks detailed descriptions, a homepage, and relevant paper information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_croissant_16
• 发布者: wildwestlabs
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 上下文图像观测:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 腕部图像观测:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

补充说明

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供