hw_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构信息详细，包括数据文件大小、帧率、特征等。数据集的许可证为apache-2.0。