eval_act_aloha_test
收藏Hugging Face2025-01-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/dwellbot/eval_act_aloha_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
dwellbot
创建时间：
2025-01-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_act_aloha_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, aloha, tutorial, eval
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 888
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: right_waist, right_shoulder, right_shoulder_shadow, right_elbow, right_elbow_shadow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
- 观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images)
- cam_high
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- cam_low
- 同 cam_high
- cam_right_wrist
- 同 cam_high
- cam_high
- 其他特征
- timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
