eval_so101_diffusion3
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/louis126584/eval_so101_diffusion3
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，4434帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作、观测状态、时间戳和索引等特征。动作和观测状态包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等），观测图像为前视图像，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
louis126584
创建时间：
2026-02-11
