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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态和图像观察等。具体包括20个episodes，6417个frames，1个task，40个videos，1个chunk，每个chunk大小为1000。数据集中包含动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等信息。

本数据集基于LeRobot构建，涵盖机器人领域多模态数据，包含动作序列、观测状态、图像观测等类型。具体包含20个任务片段（episode）、6417个帧（frame）、1项任务（task）、40个视频（video）以及1个数据块（chunk），单个数据块大小为1000。数据集内置动作（action）、观测状态（observation.state）、图像观测（observation.images.laptop与observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、任务片段索引（episode_index）、全局索引（index）以及任务索引（task_index）等信息。