flycraft-demonstrations

OpenML2024-05-28 更新2025-12-20 收录

扑翼飞行器控制

强化学习策略

数据链接：

https://www.openml.org/search?type=data&sort=runs&status=active&id=46017 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

39835 demonstrations generated by the IRPO (Iterative Regularized Policy Optimization with Imperfect Demonstrations) algorithm for FlyCraft. Augment flycraft-demonstrations:4 based on the symmetry of state_chi.

创建时间：

2024-05-28

CFD Data from STAR-CCM+

计算流体动力学

扑翼飞行器控制

This is the dataset from Siemens STAR-CCM+, as a csv file, for both the JH- and SI- configurations at different angles of attack and aileron deflection angles. The data were used for experimental vali

Mendeley Data2024-06-27 更新180

Asap7772/ogmath5_onpolicy_multiturn_cummrew_prefix0.2_roll4_maxrev100

强化学习策略

数学研究

该数据集包含多个特征，如输入、输出前缀、输出、下一个输出前缀、下一个输出、终端、完成、轨迹、步骤、标签、奖励、是否被选择、rtg、未折扣的rtg、文本和索引级别等。数据集分为训练集和测试集，分别包含851855和874102个示例，总大小为15804019682字节。

Hugging Face2024-09-23 更新80

SankalpKJ/r2egym-patched-v13-full

机器人任务执行

强化学习策略

--- dataset_info: features: - name: path dtype: string - name: task_binary dtype: binary splits: - name: train num_bytes: 59356310 num_examples: 4225 download_size: 5929394

Hugging Face2026-04-10 更新60

受控装置（拍翼）动态控制数据输出

扑翼飞行器控制

优化算法

本研究针对拍翼飞机中强非线性、多通道耦合及复杂气动扰动等控制问题，提出了一种基于架构的环境自适应级联控制切换方法的PID控制方法。基于MWORKS。Sysplorer，构建了一个物理控制闭环。经典的PID作为外环的主环路，PID、非线性补偿PID和SMC作为内环，形成嵌套结构，利用MATLAB / Simulink进行交叉验证。通过扰动量子化参数k工作条件分为高、中、低扰动以切换策略，在经典的振翼

DataCite Commons2025-12-15 更新110

mzio/aprm-sft_thinkact-Eaprm_tw_cc_easy_gpt5m-Gaprm_qwen3_ap-S0-Rgpt5m_0-ap1-train_all-b020

强化学习策略

AI代理决策训练

--- {} --- # Act-PRM Rollout Dataset ## Run Metadata - **run_name**: `act-prm-v2-ia=0-rr=0-ec=act_prm_tw_coin_easy_gpt5m-gc=aprm_qwen3_ap-tc=aprm_for_sft100-rbc=default-mc=hf_qwen3_4b_inst_2507-lc=r

Hugging Face2026-03-26 更新70

flycraft-demonstrations

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