柔性连续体手术机器人操作通道微观尺度距离测量

采集采用了先进的医疗影像技术，通过将内窥超声放置于机器人工作通道内对离体猪肺进行介入操作，实时在超声图像上测量距离。该方法允许对目标组织进行精确定位和距离测量，提高了介入操作的准确性和效率。