刚柔融合机器人张拉整体结构预应力平衡状态数据

本数据集基于张拉整体结构预应力平衡条件生成 。数据内容涵盖了在预应力平衡条件下，刚柔融合机器人张拉整体结构对应的杆构件位置、姿态信息以及弦绳拉力大小 。采集方案是利用张拉整体结构预应力平衡条件公式，代入至少两组平衡参数进行计算，精度保留6位有效数字 。该数据用于建立和验证新型机器人系统的非线性动力学模型，为学术论文发表提供理论计算数据支撑 。