ExpBot - A dataset of 79 dialogs with an experimental customer service chatbot

B2FIND2026-04-28 收录

客服对话评估

人机交互

数据链接：

https://b2find.eudat.eu/dataset/b8a7207f-8231-5d32-a96f-989a306924e6 数据链接链接失效反馈

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This dataset consists of 79 dialogs between a human user and a chatbot in English language. This data was collected during an online experiment conducted by the research group...

SAHR Spring Assembly Experiment Dataset

工业装配

人机交互

在SAHR项目中，用于弹簧装配双手操作任务的数据集，生成和/或分析了该数据集。

github2023-07-06 更新360

ADL4D

人机交互

机器人学习

ADL4D是由慕尼黑工业大学创建的一个包含4D日常活动的大型数据集，专注于多主体与多对象的交互。该数据集包含75个序列，总计1.1M的RGB-D帧，涵盖手部和物体姿态以及精细的手部动作标注。数据集通过自动化的多视角多手部3D姿态标注系统进行标注，适用于手部网格恢复和手部动作分割等任务。ADL4D旨在解决现有数据集在复杂交互场景下的局限性，推动机器人学习和人机交互技术的发展。

arXiv2024-02-28 更新120

Teburile/Palmpad_Dataset

手势识别

人机交互

Palmpad数据集是一个公开的多模态数据集，旨在为手指到掌部识别研究提供支持。该数据集包含两组用户（Group 1和Group 2）的数据，每组16个用户。每个用户的数据由多个视频文件（.avi格式）和对应的帧级别注释文件（.txt格式）组成，用于捕捉用户动作并提供帧级别的标签信息。视频分辨率为1280x720，帧率为120 FPS。

Hugging Face2025-02-11 更新90

ACTIVE

机器人感知

人机交互

ACTIVE（Action from Robotic View）是一个专为移动服务机器人感知视角设计的大规模数据集，包含30个复合动作类别、80名参与者和46,868个注释视频实例，涵盖RGB和点云两种模态。参与者在不同环境中执行各种人类动作，距离从3米到50米不等，同时摄像机平台也是移动的，模拟了机器人感知的真实场景。该数据集旨在推动自然人机交互（N-HRI）中的动作和属性识别研究。

github2025-07-31 更新230

Peerj_raw_data.zip

人机交互

力学分析

The file consists of Raw dataset collected during the experiment. Totally 15 participants performed this experiment. Each participant performed two conditions: 1) Fixed and 2) Free. In each condition,

DataCite Commons2020-08-26 更新100

ExpBot - A dataset of 79 dialogs with an experimental customer service chatbot

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