D4PED: A Dataset for DFH-4 Pose Estimation

A Realistic Pose Estimation Dataset for DFH-4 Satellite Driven by Dynamic面向东方红四号（DFH-4）卫星的动态驱动式真实姿态估计数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

D4PED是首个专门为DFH-4卫星平台设计的综合合成数据集，用于非合作航天器姿态估计，填补了现有数据集的空白。该数据集包含约69,960张图像（总计210k文件，43.24 GB），通过基于物理的刚体动力学建模和高保真光线追踪渲染技术生成，并应用了3D域数据增强技术以提高多样性和真实性，与现有SPEED+方法兼容。