record-test14

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含机器人的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据集的结构包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态都包含六个浮点数值，分别对应机器人的六个关节位置。图像数据为720x1280分辨率的彩色视频，帧率为30fps。数据集总共有1个片段，1795帧数据，1个任务和1个视频。

This is a robotics-related dataset containing robot actions, observation states, image data, timestamps, and other relevant information. The dataset includes features such as actions, observation states, images, timestamps, frame indices, episode indices, global indices, and task indices. Specifically, both actions and observation states consist of six floating-point values, corresponding to the positions of the robot's six joints respectively. The image data is color video with a resolution of 720×1280 and a frame rate of 30 fps. In total, the dataset contains 1 episode, 1795 frames, 1 task, and 1 video.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 1795
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频高度: 720
    • 视频宽度: 1280
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]