libero_spatial_50percent
收藏Hugging Face2026-03-04 更新2026-03-04 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Fascetta
创建时间：
2026-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_spatial_50percent
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 25
- 总帧数: 2465
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (0:25)
- 机器人类型: panda
- 代码库版本: v2.1
数据文件
- 数据路径格式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径格式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
- image: 图像数据，形状为 [128, 128, 3]，数据类型为图像
- wrist_image: 腕部图像数据，形状为 [128, 128, 3]，数据类型为图像
- state: 状态数据，形状为 [8]，数据类型为 float32
- actions: 动作数据，形状为 [7]，数据类型为 float32
- timestamp: 时间戳，形状为 [1]，数据类型为 float32
- frame_index: 帧索引，形状为 [1]，数据类型为 int64
- episode_index: 情节索引，形状为 [1]，数据类型为 int64
- index: 索引，形状为 [1]，数据类型为 int64
- task_index: 任务索引，形状为 [1]，数据类型为 int64
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX 引用: 信息缺失
