面向增强现实的视觉惯性SLAM算法评测数据集
收藏中国科技资源共享网2026-06-09 更新2026-01-30 收录
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资源简介：
针对之前的SLAM评测标准以及数据集通常只对相机的位姿进行精度估计，而且设备运动类型以及传感器类型不能很好满足实际的移动增强现实应用要求的问题，浙江大学CAD&CG国家重点实验室的三维视觉组构建了一个新的视觉惯性数据集以及相应的面向增强现实的SLAM性能评测标准。该数据集使用了手机和AR/VR头盔进行了拍摄，并且提供了高精度的ground-truth，可以更为精确地衡量SLAM系统在实际AR场景下的表现。
提供机构：
国家基础学科公共科学数据中心
创建时间：
2021-03-31
