ViGiL3D数据集是一个用于3D视觉定位的多样化语言数据集。它包含了ScanNet和ScanNet++的场景提示，并且每个描述都包含目标对象和锚点对象的属性和关系信息，如颜色、大小、形状、材料、纹理、功能、风格、文本标签、状态等属性，以及对象之间的远近、方向、包含、排列、序数、比较等关系。此外，数据集还包含了关于描述语言模式的元数据属性，如描述中的属性和关系数量、名词的特异性等。

Hugging Face2025-07-16 更新130

3dlg-hcvc/OPDMulti

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