test_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术。它包括数据集结构的详细信息，如情节、帧、任务和视频的数量，以及数据和视频路径。数据集包含各种数据类型和形状，包括来自手腕和场景图像的视频数据、机器人状态、动作等。许可证指定为apache-2.0，但除了其结构细节外，没有关于数据集目的或内容的详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总集数: 150
• 总帧数: 18197
• 总任务数: 1
• 总视频数: 600
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:150
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• next.success:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• seed:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• wrist_image_original:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 848, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 编解码器: h264
• scene_image_original:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 848, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 编解码器: h264
• wrist_image:
  • 数据类型: video
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 编解码器: h264
• scene_image:
  • 数据类型: video
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 帧率: 10.0
  • 编解码器: h264
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• robot_pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• gripper_state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• joints:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]