agibot_alpha_world_210_shard_1

该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人状态和动作相关的各种观测数据。数据集结构详细，包括效应器位置、关节位置以及来自不同视角的图像等多种特征。数据集中包含5个episodes，6554帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括观察状态（如效应器位置、末端位置、关节位置等）和动作（如效应器位置、末端位置、关节位置等），以及来自多个摄像头的图像数据。