rsj2025_eval_move_red_block_tray_to_red_dish_flip

该数据集主要用于机器人技术领域，包含20个episodes，3711帧数据，40个视频，以及6维的动作和状态数据。数据集中包含中心摄像头和右侧摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为60fps。

This dataset is primarily intended for applications in the field of robotics. It contains 20 episodes, 3711 frames of data, 40 videos, as well as 6-dimensional action and state data. The dataset includes video data captured by the center camera and the right-side camera, with a resolution of 480×640 and a frame rate of 60 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: rsj2025_eval_move_red_block_tray_to_red_dish_flip
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, RSJ2025, eval
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 20
• 总帧数: 3711
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 60
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • center_cam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率60, 通道3, 无音频
  • right_cam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同center_cam
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

分割

• 训练集: 0:20

引用

• BibTeX: [More Information Needed]