障碍物外形检测数据集

本数据集为武汉科技大学(青山校区)钢铁楼1315室内环境图像数据和武汉科技大学(青山校区)博学超市环境图像数据，由课题组生产。采集图像特征数据使用的视觉传感器为彩色深度相机（型号XBONE Kinect V2）。

This dataset comprises two subsets: indoor environment image data captured at Room 1315, Iron and Steel Building, Wuhan University of Science and Technology (Qingshan Campus), and environment image data captured at Boxue Supermarket of the same campus. The dataset was developed by the research group. The visual sensor utilized for collecting the image feature data is a color depth camera with the model XBONE Kinect V2.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是武汉科技大学发布的障碍物外形检测数据集，包含武汉科技大学青山校区钢铁楼1315室内环境和博学超市环境的图像数据，使用XBONE Kinect V2彩色深度相机采集，数据量较小（4.96MB，18个文件），发布于2023年，属于国家重点研发计划项目，旨在支持机器人环境建模与导航定位相关研究。