g1_dex3_pizza_box_picking_v22
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v22
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode，184帧，30fps的视频数据，数据格式为parquet和mp4。数据集详细描述了动作特征（如左右肩、肘、腕的各个关节角度）、观察状态特征（如髋、膝、踝等关节角度）和全局视图图像特征（480x640分辨率，3通道）。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
