grab-doll

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含44个episodes，总计38564帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、观察状态、来自两个摄像头的图像观察（分辨率480x640，3通道）、时间戳等。数据集的结构信息详细描述了数据文件的组织方式和特征属性。