rpi_squares_1_eval
收藏Hugging Face2025-02-09 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括10个总集数，3831总帧数，1个总任务数，10个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为15fps。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（笔记本电脑视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像的特征为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为15fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括10个总集数，3831总帧数，1个总任务数，10个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为15fps。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（笔记本电脑视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像的特征为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为15fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
提供机构：
ma3oun
创建时间：
2025-02-09
