stir_the_pot_progress_retrieval
收藏Hugging Face2026-01-25 更新2026-01-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/stir_the_pot_progress_retrieval
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-01-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: stir_the_pot_progress_retrieval
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 36
- 总帧数: 7188
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30.0
- 数据格式: Parquet
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分: 训练集包含所有36个情节（索引0到36）
特征字段
- observation.state: 浮点32数组，形状为[14]，表示14维状态观测
- action: 浮点32数组，形状为[14]，表示14维动作
- observation.images.cam_high: 图像数据，形状为[256, 341, 3]，表示高角度摄像头图像
- observation.images.cam_left_wrist: 图像数据，形状为[256, 341, 3]，表示左手腕摄像头图像
- observation.images.cam_low: 图像数据，形状为[256, 341, 3]，表示低角度摄像头图像
- observation.images.cam_right_wrist: 图像数据，形状为[256, 341, 3]，表示右手腕摄像头图像
- timestamp: 浮点32标量，表示时间戳
- frame_index: 整数64标量，表示帧索引
- episode_index: 整数64标量，表示情节索引
- index: 整数64标量，表示索引
- task_index: 整数64标量，表示任务索引
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 通用型
补充说明
- 主页信息: 未提供
- 论文信息: 未提供
- 引用信息: 未提供
