eval_so107

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作、观察（状态和来自腕部和顶部摄像头的图像）、时间戳和各种索引等特征。数据文件格式为.parquet，机器人类型为so_follower。数据集结构包括元数据信息、数据文件大小、视频文件大小、帧率等。数据集采用apache-2.0许可证，并标记为LeRobot。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so107
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 腕部图像观测 (observation.images.wrist)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 顶部图像观测 (observation.images.top)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 回合索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 无

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=indirectX/eval_so107

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供