一种基于角度约束的特征描述子的学习、图像处理方法及装置

本专利提供一种基于角度约束的特征描述子的学习方法，该学习方法基于每对匹配的样本图像对的预测特征描述子之间的空间角度和空间距离，通过对学习模型的参数进行迭代优化，得到最优的学习模型。本发明实现在距离损失函数的基础上，在学习模型的损失函数中增加基于角度约束的角度损失函数，可减少噪声和外点对学习模型的影响，提高特征描述子的鲁棒性和准确性。