RSNA_Dataset_crop320x320

该数据集是一个机器人任务数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制和学习。数据集包含264个episodes，总计210,438帧数据，覆盖4个不同任务。数据特征包括：1. 动作数据：26维浮点数组，表示双臂的线性/角速度、手部关节（如小指、无名指、中指、食指、拇指）控制，以及底盘控制。2. 观察状态：55维浮点数组，包括双臂7个关节的位置和力矩、双手各手指关节的位置和力矩，以及视线坐