maniro-ai/2024-10-24-engine-simple-3d-relative-04
收藏Hugging Face2024-10-25 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
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dataset_info:
features:
- name: observation.state
sequence: float32
length: 8
- name: action
sequence: float32
length: 8
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: observation.images.wrist_1
dtype: video_frame
- name: observation.images.wrist_2
dtype: video_frame
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 2602088
num_examples: 12274
download_size: 438636
dataset_size: 2602088
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
数据集信息：
特征列表：
- 名称：observation.state，类型为长度8的float32序列
- 名称：action，类型为长度8的float32序列
- 名称：episode_index，数据类型：int64
- 名称：frame_index，数据类型：int64
- 名称：timestamp，数据类型：float32
- 名称：observation.images.wrist_1，数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：observation.images.wrist_2，数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：index，数据类型：int64
数据划分：
- 名称：训练集（train），占用字节数：2602088，样本总数：12274
下载总大小：438636
数据集总占用大小：2602088
配置项：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 数据划分：训练集（train），文件路径：data/train-*
提供机构：
maniro-ai
