villekuosmanen/agilex_wipe_table_r2l
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_wipe_table_r2l
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含20个剧集，8249帧，60个视频和1个数据块。数据集的结构包括动作、观察状态、努力以及来自不同摄像头视角的图像等特征。所有数据文件采用Parquet格式存储，视频文件采用av1编码的MP4格式。数据集遵循apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and includes 20 episodes, 8249 frames, 60 videos, and 1 chunk. The dataset structure features action, observation state, effort, and images from different camera views. All data files are stored in Parquet format, and video files are encoded in MP4 format using av1. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
villekuosmanen
