omy_f3m_left_ft_sensor_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含3个总片段、78个总帧数和1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多个特征，如时间戳、帧索引、观察图像（左腕摄像头图像）、状态（关节位置）、动作（关节控制）和扭矩等。观察图像的分辨率为480x640，3通道。数据集采用Apache 2.0许可证。