Human_bellpepper_S

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人关节位置（joint1.pos至joint6.pos以及gripper.pos）、观测状态、来自camera1的图像观测（分辨率为480x640，帧率30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据格式为parquet文件，总帧数为203帧，视频文件大小为200MB，数据文件大小为100MB。