gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated_v2.1

该数据集是通过LeRobot工具生成的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1595帧数据，总任务数为1。数据集中包含多种特征，如观察图像（来自头戴摄像头）、动作、状态等。观察图像的形状为360x640x3，动作的形状为21，状态的形状为31。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was generated using the LeRobot tool, and is primarily intended for the field of robotics. It consists of 1595 frames of data, with a total of 1 task. The dataset includes multiple feature modalities, such as observation images (captured by a head-mounted camera), actions, and states. The observation images have a shape of 360×640×3, the actions have a shape of 21, and the states have a shape of 31. The license for this dataset is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated_v2.1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, generated, sdxl, depth-controlnet

数据集描述

• 生成命令: python genjitsu/scripts/synthesize.py repo_id=kinisi/gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth use_real_depth=true num_frame_skip=1 save_repo_id=kinisi/gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated_v2.1 >> script_output.log 2>&1
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1595
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 片段大小: 1000
• 帧率: 100 fps
• 分割: 训练集 (0:1)

特征

• observation.images.head_camera:
  • 相机名称: face_downward_left_camera
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 数据类型: image
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [31]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 未提供