dll-hackathon-102025/oct_25_1210am
收藏Hugging Face2025-10-25 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含10个剧集，3999个帧，1个任务，20个视频和1个块。数据集以parquet格式存储，每个块大小为1000，帧率为30。数据集特征包括动作、观察状态、正面图像、手腕图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, 3999 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in parquet format, with each chunk being 1000 in size and a frame rate of 30. Dataset features include actions, observation states, front images, wrist images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
dll-hackathon-102025
