该数据集与机器人技术相关，包含观察图像、状态数据、动作、时间戳和标注等多种特征。数据集使用LeRobot创建，包含21个片段、4241帧画面和2个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括256x256x3的观察图像、28维的电机状态和动作数据，以及各种标注信息，所有数据均以20帧每秒的速率采集。

Hugging Face2026-02-26 更新90

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机器人视觉

行为控制

该数据集是使用LeRobot创建的，包含了200个总剧集和1个总任务，共有1887709帧数据。数据集的结构包括机器人类型、每集的帧数、任务数等信息，并且详细描述了不同类型数据的文件路径，如视频、注释和元数据。数据集中的特征包括不同类型的观察（例如， RGB图像、深度图像、分割实例ID）和动作。但是，README文件中没有提供数据集的详细中文描述。

Hugging Face2025-11-15 更新70

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机器人视觉

视频处理

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，每个剧集包含1764帧，共1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个剧集被分为一个数据块，数据块大小为1000帧。数据集的帧率为10fps，不包含音频信息。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-06-18 更新120

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机器人技术

机器人视觉

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了一个名为so100的机器人类型的数据，总共有1个剧集，899帧，1个任务，2个视频和1个数据片段。数据集以Parquet文件格式存储，并且提供了相关视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、两个不同的视频源（笔记本电脑和手机）的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-10 更新70

RoboCup SPL Instance Segmentation Dataset

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