D3D-HOI

D3D-HOI 是一个单目视频数据集，在人与对象交互过程中具有 3D 对象姿势、形状和部分运动的地面实况注释。该数据集由从不同的现实世界场景和相机视点捕获的几个常见的关节对象组成。每个操作对象（例如微波炉）都用匹配的 3D 参数模型表示。这些数据使研究人员能够评估关节物体的重建质量，并为这项具有挑战性的任务建立基准。