first_ds1
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Hardwarize/first_ds1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Hardwarize
创建时间：
2025-07-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置 (default)
- 数据文件:
data/*/*.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [信息缺失]
- 论文: [信息缺失]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未指定
- 总集数: 100
- 总帧数: 18167
- 总任务数: 1
- 总视频数: 200
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:100
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称: delta_x_ee, delta_y_ee, delta_z_ee, gripper_delta
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- complementary_info.discrete_penalty:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: discrete_penalty
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 名称: channels, height, width
- 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 50 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 名称: channels, height, width
- 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 50 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [信息缺失]
