eval_pi0_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概览：kb127/eval_pi0_2

• 数据集来源：由 LeRobot 创建。
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 配置：仅包含一个默认配置（default），数据文件为 data/*/*.parquet。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 数据规模：
  • 总片段数（episodes）：0
  • 总帧数（frames）：0
  • 总任务数（tasks）：0
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 分块设置：分块大小（chunks_size）为 1000
• 数据路径：数据以 Parquet 格式存储于 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet；视频以 MP4 格式存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征（Features）

该数据集包含以下特征字段：

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 维动作指令，对应机器人各关节位置（例如肩部偏航、肩部俯仰、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，与动作维度含义一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480×640，RGB 三通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480×640，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前暂未提供（标记为“More Information Needed”）。