franka_dataset_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要包含机器人相关的数据。数据集包含1个episode，共382帧，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集的特征包括观察状态（8维浮点数数组）、动作（8维浮点数数组）、来自前置摄像头和手腕摄像头的视频数据（224x224x3的RGB图像）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频数据使用av1编解码器，分辨率为224x224，无音频。