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franka_dataset_test

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Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/CSCSXX/franka_dataset_test
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要包含机器人相关的数据。数据集包含1个episode,共382帧,帧率为10fps。数据以parquet格式存储,总大小为100MB,视频文件总大小为200MB。数据集的特征包括观察状态(8维浮点数数组)、动作(8维浮点数数组)、来自前置摄像头和手腕摄像头的视频数据(224x224x3的RGB图像)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频数据使用av1编解码器,分辨率为224x224,无音频。
提供机构:
CSCSXX
创建时间:
2026-04-07
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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