eval_pi05_grid0_00a3e9374b27_20260601_160800
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
wookymon创建时间：
2026-06-01
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：wookymon/eval_pi05_grid0_00a3e9374b27_20260601_160800
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 包含肩部、肘部、腕部及夹爪的6个位置动作 |
observation.state |
float32 | [6] | 观测状态，与动作具有相同的6个关节位置名称 |
observation.images.grip |
video | [480, 640, 3] | 夹爪视角摄像头图像（高480，宽640，3通道） |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] | 顶部视角摄像头图像（高480，宽640，3通道） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
