juniorlabs/bipboop4
收藏Hugging Face2025-01-30 更新2025-11-02 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/juniorlabs/bipboop4
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资源简介：
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tags:
- phosphobot
- so100
- phospho-dk1
task_categories:
- robotics
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# bipboop4
**This dataset was generated using a [phospho dev kit](https://robots.phospho.ai).**
This dataset contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used to train a policy using imitation learning. It's compatible with LeRobot and RLDS.
标签：
- phosphobot
- so100
- phospho-dk1
任务类别：
- 机器人学
# bipboop4
**本数据集通过[phospho开发套件(phospho dev kit)](https://robots.phospho.ai)生成。**
本数据集包含多组由机器人与多台摄像头录制的任务回合数据，可直接用于模仿学习（imitation learning）的策略训练，兼容LeRobot与RLDS格式。
提供机构：
juniorlabs
