push-orange-cube-24-36-hsv-sam-fill-outline

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含12个片段共2703帧数据，来自so_follower型机器人。数据集包含关节位置(肩部、肘部、腕部、夹爪)、两个摄像头视角(俯视和侧面)以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。

This is a robotic dataset created using LeRobot, containing 2703 frames across 12 segments collected from a so_follower-type robot. The dataset includes joint positions (shoulder, elbow, wrist, gripper), two camera viewpoints (top-down and side view), as well as metadata such as timestamps and frame indices. The data is stored in Parquet format, and video files are also included.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: push-orange-cube-24-36-hsv-sam-fill-outline
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower
• 总episode数: 12
• 总帧数: 2703
• 总任务数: 1
• 数据块大小（chunks_size）: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（fps）: 30
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部12个episode（索引0至11）

数据集结构

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，包含6个关节位置
observation.images.eagle	video	(240, 320, 3)	鹰眼视角视频，分辨率240x320，AV1编码，30fps
observation.images.side	video	(240, 320, 3)	侧方视角视频，分辨率240x320，AV1编码，30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	episode索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

动作/状态名称（关节）

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

引用信息

暂无（BibTeX 信息待补充）