luo99999999/so101_clean
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个剧集，每个剧集中有不同数量的帧，总共22175帧。数据集包含一个任务，共有30个视频文件，所有数据被分为一个块，每个块包含1000帧。数据集提供了多种类型的数据，包括动作、状态、图像等，并提供了相应的数据格式和结构信息。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 30 episodes with varying numbers of frames, totaling 22,175 frames. The dataset includes one task and 30 video files, with all data divided into one chunk of 1000 frames. The dataset provides various types of data, including actions, states, images, and offers corresponding data format and structure information.
提供机构：
luo99999999
