record-test_5_JR

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，9074帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_5_JR
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 10
• 总帧数: 9,074
• 总任务数: 1
• 数据集文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据集划分

• 训练集: 片段 0 到 9（共 10 个片段）

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 视频编码: AV1
• 视频分辨率: 1080 x 1920（3 通道）
• 视频帧率: 30 FPS

机器人类型

• 机器人: so_follower

特征结构

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作数据：肩部水平旋转、肩部垂直提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态观测：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前视相机视频记录（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化工具

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jjr1007/record-test_5_JR