road anomaly icnet segmentation

该数据集包含道路上车辆可能遇到的异常危险的图像——动物、岩石、交通锥和其他障碍物。其目的是在罕见但对安全至关重要的情况下测试自动驾驶感知算法。 数据集包含具有相关每像素标签的图像。使用我们的 LabelGrab 工具进行了标注。 大多数框架保留了编辑器的文件，可以进一步编辑；一些缺失是因为标签以不同的分辨率完成并重新缩放。如果您需要所有帧的编辑器文件和实例标签，请联系我们。