moveup_overfit_ee
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/dureduck/moveup_overfit_ee
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含41个episodes，1083个frames，以及82个videos。数据集结构丰富，包含多种观测数据如外部摄像头图像、手腕摄像头图像、末端执行器姿态状态、夹持器位置、速度信息、动作数据等。主要用于机器人学习和控制任务。
This is a robotics-related dataset developed using LeRobot. It contains 41 episodes, 1083 frames, and 82 videos. The dataset has a rich structure, including various types of observational data such as external camera images, wrist camera images, end-effector pose states, gripper positions, velocity information, and action data, among others. It is primarily used for robotic learning and control tasks.
提供机构：
dureduck
创建时间：
2025-06-30
