g1_dex3_pizza_box_picking_v26_1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引。具体而言，动作数据包含20个浮点数值，代表左右肩、肘、腕等部位的运动；观察数据包含29个浮点数值，描述髋、膝、踝等部位的状态，以及480x640像素的全局视图图像。数据集共包含45个片段，5020帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。