villekuosmanen/agilex_put_orange_into_microwave
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_put_orange_into_microwave
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了20个剧集，每个剧集中有多个帧，总共15310帧。数据集使用了一个名为LeRobot的系统收集数据，并以.parquet格式存储。数据集的特征包括动作、状态、努力和来自不同摄像头的图像。所有视频的帧率为25帧每秒，且没有音频。
This dataset is for robotics tasks, containing 20 episodes with a total of 15,310 frames. The dataset was collected using a system called LeRobot and is stored in .parquet format. The features of the dataset include actions, states, efforts, and images from different cameras. All videos have a frame rate of 25 frames per second and do not contain audio.
提供机构：
villekuosmanen
